Egs блок и can шина off

Добрый вечер всем. Нуждаюсь в огромной помощи так как сил и нервов уже нехватает. Машина цл500 в 215ом кузове. После замены платы акпп спустя 2 дня на панели приборов пропал режим коробки передач т.е. Не видно не P D N R. Подключили знаменитую старуху и выдало ошибки по блоку egs can bus-off и иошибку по блоку есп тоже по Саn шине . Разобрали оба блока сухих. И еще не работает не есп не абс. Пожалуйста помогите если что не понятно спрашивайте опишу уже месяц без машины