неисправность АКПП 722.999, при полном прогреве не включаются передачи, буксует

всем доброго времени суток, возникла следующая проблема: на авто - Mercedes E-Class седан III E 280, VIN: WDB2110541B043796, г.в. 2006, пробег 145 т.км., Номер АКПП 00 868694, Модель аКПП 722.999, при полном прогреве двигателя и коробки, коробка встает в аварийный режим, скоростя в ручном режиме не переключаются, индикатор стоит на D, и в итоге авто перестает ехать вообще, двигатель набирает обороты, но коробка не включает передачу, хотя селектор стоит на отметке D, временами происходят кратковременные включения скорости в виде рывка и сразу же отключается. Ребята подскажите что это может быть, какая причина, куда копать, на диагностику пока не ездил, хочу понять к чему готовиться, заранее спасибо.

P.S. масло в коробке меняли на последнем ТО, с заменой фильтра.