Комп показал ошибку АКПП, а потом все нормально

Добрый день! Машина Мерседес МЛ 320 W164. При парковке загорелась надпись - срочно ехать в сервис, не меняя положение передачи. Так как уже остановилась, просто заглушила машину. Потом при заведении - все ОК, сообщений больше нет, передачи переключаются. Вопрос: насколько критично, в чем может быть проблема? Могу ли я поездить пару недель, пока муж не вернется с командировки, или надо срочно ехать в сервис. Может ли это быть какой-то глюк и на что обратить внимание? На холодную коробку иногда передачи переключались медленно, а так в целом проблем не было. Переживаю, плизз, хелп