плавают обороты

Доброго времени суток..! Надеюсь на вашу помощь..! У меня мерседес W203 2002 г.в. 2.7 CDI ВИН WDB2032161F248622 ! проблема в том что на холодную т.е. в основном утром плавают обороты очень сильно как буд то машина захлёбывается...! при не долгом прогреве когда переключаешься (коробка автомат) тоже скачут трогаешься поехал при нажатии тормоза почти перед самой остановкой тоже скачок происходит..! И это до того момента пока машина не прогреется..! после того как температура до ходит до 90 95 всё нормально но остаются не значительные скачки но их не чувствуешь.. ! Надеюсь на вашу помощь если что то я не понятно объяснил ..! спрашивайте отвечу!