Коробка АКПП не работает

Здравствуйте, И так машина w211 кузове, дизель e270, 2002 года, VIN: WDB2110161A069131. И так проблема заключается в том, что 2000 км назад поменял масло в коробке( по утрам дергалась пока машина не прогрелась) и так поменял масло, проехал 2000 км, 1500 из них на трассе, и один прекрасный день, коробка встала, я не смог забраться на бугор, машина назад покатилась. Машина заводишь 3 минуты машина нормально едет, потом через 3 минут, обороты поднимается, а машина скорость не набирается, выключаю зажигание, включаю и опять машина нормально работает и через некоторое время опять начинает обороты набирать. Стар показал что буксует 1, 2, 4 скорость. В чем может быть проблема? Лучше коробку заменить или же отремонтировать