Коробка передач,может кто сталкивался?

Всем привет вот такая проблема: у меня MB E320 CDI 2001 год 145 киловатт, дизель.

Сначала началась проблема с переключением передачи, где-то на скорости 45-50 коробка переключала с опозданием(резко поднимались обороты)этот момент приходилось постоянно ловить, чтобы медленно играть газом, если просто давить на педель без остановки она в падала в аварийный режим и приходилось выключать двигатель и по новой заводить. Так ездил год но вчера коробка впала окончательно в аварийный режим. Просто не переключает скорость.

Сегодня ездил на диагностику, так как коробка в аварийном режиме диагностика показала что надо менять пластину(точное название не помню).

Я спрашиваю а точно ли дело в пластине, что после замены пропадет у меня запоздания с переключением, на что получил ответ, что пока она в аварийном режиме ничего сказать нельзя. Сумма не маленькая боюсь, что поменяю пластину а проблема останется та же, может муфта накрылась? Короче позвонил в другой сервис, там сказали, что не фак что дело в пластине, есть специальные коды, которые отключат пластину и уже можно будет сделать полную диагностику. Поеду только в среду. Вот решил написать не было ли у кого такой проблемы?