АКПП становится в аварийный режим

Доброго времени суток всем!Подскажите пожалуйста вот такая проблема. Мерс S500 w220 2001года АКПП становиться в аварийный режим и при этом загорается чек, еду на диагностику,снимаю ошибки,машина поехала,переключает ровно без рывков. Так могу ездить и месяц и два,а может и через пару дней выбить коробку. Поехал на диагностику выдало ошибки по двигателю: В37(ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ПЕДАЛИ ГАЗА СИГНАЛ1 ЗАМЫКАНИЕ НА ПЛЮС. ПОТЕНЦИОМЕТР ВЫШЕ МАКСИМАЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ(Р0123) В37(ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ПЕДАЛИ ГАЗА СИГНАЛ2 ЗАМЫКАНИЕ НА ПЛЮС. ПОТЕНЦИОМЕТР ВЫШЕ МАКСИМАЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ(Р0223 ошибки по АКПП: Р2203 ВНУТРЕННЯЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРОВЕРКА КОНСТРУКТИВНОГО УЗЛА Y3/6n3(датчик числа оборотов 3)НЕ УДАЛАСЬ. VIN-WDB2201751A231543