Как диагностировать подвеску

Подскажите кто как диагностирует подвеску, помимо походов к ОД и сервисменам, что пощупать, на какие признаки обратить внимание - короче есть голова, руки, на слух не жалуюсь, подьемник/смотровая яма, набор инструментов, а главное желание



О своем авто: w204, с 180 амг-кулек дорестайл 2010 год