Высокие холостые обороты на м104

Не могу решить проблему высоких оборотов на моторе м104.



Когда заводишь, то обороты держатся на отметке 800, но если проедешь, то на паркинге начинают держаться на отметке 1100-1200 и не падают.



ПОдключали сканер, выдавал ошибки

017 controller TPM N4/3

050 safety contact M16/2s1

182 HFM N3/4 fuel safety cutt-off signal

После удаления ошибок остается постоянно ошибка 050.



Поменял дроссельную заслонку.



Вчера заводил, термометр в авто показывал -1, прогревочных не было, сразу были 800 оборотов. Нажал на газ и снова 1200 оборотов. Потом глушил, заводил, так и осталось 1200 оборотов.



Сканер повторно пока не подключал. Но сказали, что у системы HFM нет ошибки с кодом 182. Имеет ли смысл теперь доверять этому сканеру?



Поискал расшифровки ошибок:

017 Потенциометр дроссельной заслонки или его цепь, неправдоподобно высокий уровень сигнала

050 Self-adjustment too lean at Idle (как я понимаю самонастройка слишком бедная на холостом ходу)



Круиз и АСД кстати не работали с момента покупки автомобиля.



Куда смотреть? Как решить проблему?



вин WDB1240321B991772