Датчик положение педали газа.

День добрый , "мерседесоводоведы" :) Возникла проблемка. Уже как месяц мучаюсь с одной проблемой , при резком нажатие на педаль газа , именно после срабатывания кикдауна , машина как-будто включает аварийный режим. Т.е обороты не поднимаются сразу. Давлю на педаль газа , обороты не поднимаются , и только если держать подольше секунды 2-3 она начинает набирать обороты.Останавливаюсь глушу , опять завожу , всё нормально. Опять нажму до кикдауна , опять такая же проблема. Иногда загорается check engine после такого ( жёлтая лампочка на приборном щитке) но через пару минут тухнет.+ к этому , коробка переключается с запозданием , либо на мелких оборотах вообще не переключается , пока не "подгазуешь". Съездил на диагностику 2 ошибки вообщем:

P20DD-001 B37 Датчик положения педали газа: Сигнал 1 / замыкание на плюс/ Потенциометр выше максимального значения (p0123)

P2069 Неисправность сохранена в конструктивном узле N15/3 (блок управления EGS) (P0730)

Это ошибка по блоку управления двигателем , и плюс еще одну выбило:

Электронная система АКП

P2502 Недостоверная передача или КП буксует.



На что грешить , кто сталкивался с таким ? Педаль под замену 15000 местной валюты , а вдруг не она ? Заранее благодарен