CL600 W216 толчок при переключении с первой на вторую

CL600 2009 года , пробег 120000км , начал делать толчок при переключении с первой на вторую, далее все ровно по все скоростях, причем это происходит примерно в течении первых 30 мин, потом как уже прогреется нормально себя ведет .

Есть ли у кого идеи, кто сталкивался?

ВИН WDD2163761A004304