АКПП 722.6 утыкание с 3 на 4

Добрый день. Подскажите, в чём возможная причина утыкания при переключении с 3 на 4 (перед переключением машину подтормаживает ~четверть секунды, получается небольшой рывок) при обратном переключении тоже ощущается, но не так выразительно. Бывает сильный толчок при переключении на пониженную при резком торможении. Хотелось бы понять куда копать, механика или гидроблок? Коробка 722.618 w209 2004г. пробег 150км

P.s. Масло менялось недавно с замещением, конечно чёрное было и с переливом, но стружки и осадка в поддоне не было. После замены поведение коробки не изменилось